立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具（jù），有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索（suǒ）式助力（lì）機（jī）械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣（guǎng）泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於（yú）地麵（miàn）安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複（fù）雜、或係（xì）統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特（tè）性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。