立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂（bì）杆結（jié）構，可以配合多種（zhǒng）形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配（pèi）置經濟等（děng）特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣（guǎng）泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態（tài）受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實（shí）物為準。