立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛（gāng）性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多（duō）個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙（shuāng）手臂間亦可（kě）作360度（dù）回（huí）轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物（wù）為準。