立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛（fàn）應用於要（yào）求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。