立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。全部（bù）氣動，不用電源，避免發生電力事故。

三維空間靈活（huó）運（yùn）動、操作力極小
氣源中斷時，安全防（fáng）護、避免損傷（shāng）設備、產（chǎn）品（pǐn）及人員（yuán）的功能
空載/重載自動轉（zhuǎn）換的功能
安全鎖（suǒ）緊的功能
備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。