立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力（lì）等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力（lì）機械手（shǒu），手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便（biàn）快捷、擴展靈活（huó）、係（xì）統配置（zhì）經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手（shǒu）

懸（xuán）掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂（bì）機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計（jì）和實（shí）物為（wéi）準。