立柱式（shì）硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關（guān）節，使（shǐ）夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特（tè）性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準。