立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統（tǒng）承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋（xuán）轉（zhuǎn），雙手臂（bì）間（jiān）亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓（yā）縮空（kōng）氣（qì）為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地（dì）延伸（shēn）了（le）工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹（shā）車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受（shòu）限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為（wéi）準。