立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合（hé）多種形式的夾（jiá）具（jù），有多個回轉關（guān）節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙（shuāng）手（shǒu）臂（bì）間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式（shì）機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用（yòng）於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結（jié）構特性與實（shí）物差異之（zhī）處（chù）以實際設計和實物為準（zhǔn）。