立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂（bì）可以（yǐ）圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙（shuāng）手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛（guà）式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式（shì），用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或（huò）係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實（shí）際設（shè）計和實物為準（zhǔn）。