立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做（zuò）360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被（bèi）廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛（guà）式機械手分為（wéi）固（gù）定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用（yòng）頂（dǐng）部（bù）軌道（dào）式安（ān）裝方（fāng）式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上（shàng）所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實（shí）際（jì）設計（jì）和實物為準。