立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手（shǒu）臂（bì）間（jiān）亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手（shǒu）分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方（fāng）便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導（dǎo）軌（guǐ）及（jí）行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配（pèi）合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承（chéng）受（shòu）扭力（lì）等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異（yì）之處以實際設計（jì）和實物為準。