立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂（bì）機械手

懸掛（guà）式機械手分（fèn）為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式（shì）規格可供（gòng）選擇（zé）。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結（jié）構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準。