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立柱式硬臂機械手(落地(dì)型)
立柱式硬臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍更廣泛,並(bìng)配備有刹車裝置,可鎖住。廣(guǎng)泛(fàn)應(yīng)用於(yú)要求精確定(dìng)位、翻(fān)轉、取置狀態受限(xiàn)、現場環境複雜、或係(xì)統承受(shòu)扭力等場合。
軟索式機械手
軟索式助(zhù)力機械手,手臂可以(yǐ)圍繞主軸做360度連續旋轉,雙(shuāng)手臂間(jiān)亦可作360度回轉(不可連續)。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手,因其輕便快捷、擴展靈(líng)活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。
懸掛式硬臂(bì)機械(xiè)手
懸掛式機械手(shǒu)分為固定式、軌道式;
頂部固定式,用於(yú)地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大地延伸了(le)工作範圍,實現多工(gōng)位共用一台(tái)設備;
導軌及行走係統有多種形(xíng)式規格可供選擇。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬臂機械手是剛性臂杆(gǎn)結構,可以配合多種形式的夾具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可鎖(suǒ)住。
廣泛應用於要求(qiú)精確定位(wèi)、翻(fān)轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本產(chǎn)品隨技術進步不斷改進,以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為(wéi)準。
全部氣動,不用電源,避免發(fā)生電力事故
三維空間(jiān)靈活運動、操作力極小
氣源(yuán)中斷時,安全(quán)防(fáng)護(hù)、避免損傷設備、產品及人員的功能
空載/重載自動(dòng)轉換的功能
安全鎖緊的功能
防止誤操作發生事故的功能(néng)
落地型(以下尺(chǐ)寸(cùn)可因現場變更條件)
型號 | 負載kg | 形式 | 最大升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用的(de)空氣壓力不(bú)小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的(de)總重量。
軟索式機(jī)械手:
型(xíng)號 | 負載kg | 最大(dà)升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數(shù)說明:
1、使(shǐ)用空(kōng)氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾(jiá)持手的總重量。
3、以上尺寸可因現場變更條件
懸掛式硬臂機械手(shǒu)
型號 | 負載 | 形式 | 最大升降mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬(yìng)臂機械手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工作(zuò)半徑 | 2800mm |
上下(xià)提升行程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉(zhuǎn)角度(dù) | ∞360° |
終端臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸(zhóu)旋轉角度 | ∞360° |
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