立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車（chē）裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵（miàn）安（ān）裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。