立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛（fàn）應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸（xuán）掛（guà）式機（jī）械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操（cāo）作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導（dǎo）軌及行（háng）走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用（yòng）於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特（tè）性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。