立柱式硬臂機械（xiè）手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確（què）定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合（hé）。

軟（ruǎn）索式機械（xiè）手

軟索式助力（lì）機械手（shǒu），手臂可以圍繞（rào）主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛（guà）式機械（xiè）手分為（wéi）固定（dìng）式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。