立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用（yòng）於（yú）要求（qiú）精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固（gù）定式，用於地麵（miàn）安裝（zhuāng）或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式（shì）安裝方（fāng）式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術（shù）進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數（shù）和結（jié）構特性與實物差異之處以實（shí）際設計（jì）和實物為準。