立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件（jiàn）範圍（wéi）更廣泛（fàn），並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係（xì）統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手（shǒu）

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等特（tè）點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式（shì）；
頂部固定（dìng）式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部（bù）軌道（dào）式安（ān）裝（zhuāng）方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係（xì）統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係（xì）統承受扭力等（děng）場合。

備注：本（běn）產品隨技術進（jìn）步不（bú）斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。