立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限（xiàn）、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力（lì）機械（xiè）手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可（kě）連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極（jí）大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多（duō）工（gōng）位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式（shì）的夾具，有多個（gè）回轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨（suí）技術進步不斷（duàn）改進，以上所（suǒ）列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。