立柱（zhù）式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖（suǒ）住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限（xiàn）、現場（chǎng）環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其（qí）輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格（gé）可（kě）供選擇。

立（lì）柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的（de）夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態（tài）受限（xiàn）、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。