立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主（zhǔ）軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備（bèi）；
導軌及（jí）行走（zǒu）係統有多種形式規格（gé）可供（gòng）選（xuǎn）擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械（xiè）手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有（yǒu）多（duō）個回轉關（guān）節，使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設計和實物（wù）為（wéi）準。