立柱式硬臂機械手（落（luò）地型（xíng））

立柱式硬臂機械（xiè）手（落（luò）地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展（zhǎn）靈活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手（shǒu）分為固定式、軌道（dào）式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱（zhù）式硬臂機械（xiè）手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承（chéng）受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。