立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂（bì）杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取（qǔ）置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等（děng）特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一（yī）台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多（duō）種形式規（guī）格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。