立柱式硬臂機械（xiè）手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置（zhì），可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可（kě）作（zuò）360度回轉（不（bú）可連續）。以真空（kōng）壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛（guà）式硬（yìng）臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是（shì）剛性（xìng）臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。