立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助（zhù）力（lì）機械（xiè）手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做（zuò）360度（dù）連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快（kuài）捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形（xíng）式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂（bì）機械手

立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手是剛（gāng）性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特（tè）性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。