立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車（chē）裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可（kě）連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應（yīng）用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形（xíng）式的夾（jiá）具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係（xì）統承受扭（niǔ）力等場（chǎng）合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實（shí）際設計和（hé）實物為準。