立柱（zhù）式硬臂機械（xiè）手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟（jì）等特點而（ér）被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用（yòng）於地麵安（ān）裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種（zhǒng）形式（shì）規格（gé）可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂（bì）杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配（pèi）備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承（chéng）受扭力等（děng）場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。