立柱式硬臂（bì）機（jī）械手（落地型）

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多（duō）種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索（suǒ）式助力機械（xiè）手（shǒu），手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真（zhēn）空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被（bèi）廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可（kě）以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態（tài）受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。